Les premières presses à imprimer étaient en bois et actionnée à la force des bras. Elles fonctionnaient avec le même principe que pour un pressoir à vin (que vous pouvez admirer dans notre
musée du machinisme agricole), avec une grande vis centrale.
Elles furent par la suite entrainées par des pédales ou des courroies reliées à une machine à vapeur.
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Au XXe siècle, l'automatisation gagne du terrain. Les presses sont rotatives et permettent de faire de la polychromie.